@RlvC 前年遇上了这个问题，我查了一下资料，应该是有不少论文在研究这个方向；
主要是一个四维还是五维的矩阵方程，直接求解是没有唯一解的，需要根据路径来做前置规划来取最优解，再具体的我也没有看明白；
查阅了3D打印控制板卡程序 Marlin, March, TinyG这三个开源代码 ，均没有看到线速度闭环的相关代码，不知道市场上3D打印时会不会在转角的时候表现得明显的厚一点（也有可能由于出料速度不快，这个问题不明显，但是在高速点胶工艺时，这个问题太明显了）

这个计算应该不会比图像边缘提取难，至少计算量不会那么大，但是要理解运动方程有点难，至少对于电信专业的我来说有点难，这是其一；
第二，以前参与的一个激光打标板卡控制程序开发的时候，也遇上了这个问题，转角地方的速度过慢，导致明显颜色过深，但当时我们做前置规划运算时，发现算出来的数据貌似加速度跳跃太大，执行电机应该是受不了，反而把位置给弄丢了，就是轨迹跑偏了

但是如果能加强这方面的运算能力 终规会为运动控制算法的提升提供很好的基础， 对了这里的计算全部都是双精度浮点运算

@Benicer 各有各的侧重，互联网的算法大多在解决高并发、数据压缩、加解密、求解（推理）等，而智能智造里面的算法，就是识别，测量，运动控制；

其中遇到的一个非常具体的问题，在四轴运动，如何在做位置闭环的同时，做到线速度闭环，这个对于增材加工是一个致命的伤，如曲面焊接时，经常要四轴以上焊接，但是由于线速度不稳定，在曲率较大地方会出现多焊现象，在减材加工的打磨工艺中，又可能造成过打磨，这个与固高科技的工程师聊过，表示有点难，因为这些计算还需要在1ms内完成至少一次，而且工业设备也不能用集群去算，GPU CUDA加速也好像没有什么好的库，所以还解决得不好；

不过四轴至更多轴的加工，更多的问题还是机械机构与电机响应的问题，算法好，可以进行一些前馈补偿，能够弥补一些，但是终究还得回到电机和机械上来解决

楼上的各位 息怒息怒，不要吵~~~

其实 我转行三年时候，以一个HUST水硕的水平，我发现这些行业都可以去做，但是要做十年以上的投入才可能达到行业较先进水平，但是我们HUST毕业生，都去互联网了，连机械大类的都自学C++写代码去了，当然追求30W+的offer肯定是没有错的。。。

本人做为在互联网行业已经过了35+，毕业了没事做的人，不焦虑不彷徨，自己喜欢搞搞电，电烙铁的功底也还在，码几行C++代码 ，做个界面之类的，甚至画个板子 分析一下模数电电路也还行，所以转行来了； 转过来，发现这些行业，学历水平确实相对较低，基本没有人会算，仿真，这些基本是没有的，都是经验，去调调试出来的，有些人甚至会CNC，但是在运动算法，视觉算法，各组件之间通信，多线程同步等软件问题上想法颇少。。。
当然，这个行业也不只是会计算机能行，需要对电子电路，机械运动，传感器这些都有点基础（这几个方面变化小，几年功夫可以积累起来），然后浸润几年，应该会小有所成。。。

互联网的“毕业生”们，在房贷还得差不多的情况下，可以考虑一下

@quazhan78 虽然是转行，已经有三年了，另外在一个配件上做得还行。。。
对于SMT贴片机这个行业都在对接，应该判断还是比较客观吧~~~

@weqan 富士贴片机的那个转塔，一个100*100*300的体积里面放了七个伺服电机，直径10mm，我之前都没有见过那么小的伺服电机，然后驱动器也在一起，能在一秒内进行16个颗料的吸取；目前这个模组就是卡住国产机速度再进一步的关键之一；

@mushi2014 有几家二十年左右的公司，以前指标做得国内第一，现在奔着做LED灯板这种场景去了，如果坚持，感觉跟三星精密的时间差不多长，但是现在已经看不到三星这个最新入场的国外厂家的尾灯了

几年内把M2从100万亿干到300万亿，让谁都没有信心。。。
本来都想找个好标的，保值增值，结果大家都想着存款，如此矛盾的现象，为什么？

@suixinxiaoya 这个我不是太懂，也不能深说；
信用这个东西没有捅破之前，是非常有用的，比如之前的恒大商票，现在的迪链金融商票，这个就是信用，当然这个信用有一定的约束，比如我现在收到的迪链金融的商票如果不能及时兑付，那可以去法院起诉，百分之百胜诉的，然后强制划扣；但像恒大那样没有办法兑付，强制也是白强制，但是有这么一个规则，一个救济方式，所以就能相信这种商票的价值，这就叫做信用；商票发行还与企业现金流，银行授信情况有关，或者说这是他的锚定物。。。

但是在国家层面上，这个就不好说了： 比如阿根廷比索，贬值50%，你收到货款才到手就少了50%怎么办？ 比如 俄罗斯卢布，你发了货，给了你卢布，但是不让给换汇，你怎么相信他？ 同样的，印度卢比，越南盾，都有这个问题。。。
国家信用：
1、规则不透明及随意解释与变更，巨伤；
2、流动性受限，大伤；
时间久了很容易玩儿坏；
当然这些缺点包括美元，欧元，日元，当然只是稍稍好一点，比如流动性限制较少

原来是外汇，现在已经进化到了国家信用时期；

古代大部分都是奴隶，两脚“蓄生”，活着是每天都考虑的问题，活过三十岁，有后，已经是人生赢家，没有中年危机

不要想着自己是地主老财，皇帝老儿，亲王贵胄，记住你极大概率是奴隶

在一家黑电大厂待过，当时，公司设有一个小组专门计算失效率的，计算标准就是质保期+一年；我当时在想，如果真这么卖，这品牌口碑不就完了，不知道后来是不是调标了，感觉质量变好了。。。因为该小组还做了一件非常重要的事情，就是来料检测，优等率对产品质量的影响。。。

至于代工，这个事情我觉得没有大家想的那么悲观。当时，公司也给松下代工一款松下的主力产品，卖亚太市场（日本除外），质量也是得到松下方面认可的，当然，该产品线全流程有松下驻厂干预

收储连带撬动资金全额只有5000亿，按照均价1.5W一平方，一套100平米，即一套150万，5000亿可以买30万套房子；武汉，重庆，成都，这三地均有超过20万套房子出售（不含二手房），加上郑州、西安等准20万套地区。。。
收储就是毛毛雨，就算再冲加五个5000亿，也是毛毛雨，不收个百分之二十，无法对冲空头的~~~ 而要成功对冲空头，有人测算了一下，约需要七万亿

终于不用去北京排队了

讲个故事，香港房价在2003年非典时候，曾经很多楼盘严重低于开盘价，如位于沙田一些楼盘曾经最高跌80% 什么开盘价不开盘价，没有人出手就要一直跌~~~~
当然，HK的法拍也比内地厉害，这个原因把价格降幅放大了很多

应该现在到墨西哥转口贸易量大了 有需求；其次，估计是没有办法一次飞到里约或者圣保罗，否则，南美第一航点应该是这两之一

纯视觉，有微光，红外，加可见光等多种光场环境下的图像，但是通过这些平面图算出点云图，相对于激光雷达直接得到点云图的计算量确实大很多；

但是激光雷达也有扫描的问题，至少tof这种，有扫描时间的问题，由于机械扫描，对于机械可靠性的要求也非常高，不知道这玩意车载时，可靠性有多少。。。

两种方案，毫无槽点的优势；

两者在暴雨，浓雾场景都无法解决

每校分配生名额是该校在参考学校中人数所占比例吗？ 武珞路实验中学参加中考的学生特别特别的多吗？

@Risawa 日本放弃了本土粮食自主，居住与工业开发 用地其实十分有限；

按照每三人一套占地250平米的别墅，其他公共面积再一倍，500平米每三人，每人平均面积为166平米，14亿人需要2324亿平方米，约合23万平方公里，比湖北省国土面积（18.59万平方公里）略大一点，在守住目前 18亿亩，即119.8万平方公里红线的情况下，只需合理规划，比如人口尽量向不太好耕种的山地靠近，应该是没有问题的；

但是如果能把外兴安岭含库页岛在内的150万平方公里（比18亿亩还大）土地收回，几乎都是平原，除积温条件较差外，但其他条件，如日照时长，水资源涵养等条件均属于优越水平，种一季，上好的一季是绝对可以的。。所谓的人口、土地、粮食问题就全部解决了。。。

当然，黄俄人群不认同

每次回老家都以为发了很大的财，那个说话的氛围很不喜欢，虽然只有50公里的距离，但是不喜欢回去；

当年读研的时候，第一次去深圳出差，回来坐的硬座，旁边的一个女生，应该大我两岁吧，一路上也聊了比较久，最后困得不行，也睡在我的腿上，我把她搬起来，她还说烦死了； 下车的时候，她说她困死了，然后让我拉着她走。走出武昌站后，我叫醒她，现在该你自己走了。。。。然后 我就坐车回了学校

Openwrt + iKuai(虚拟) +AP 一年不重启

天津博物馆里有啥？ 陕西博物馆竟然在第17？

买200万的房子，首付60万，每个月8000的房贷，那种让人窒息的感觉，特别是当工作遇上问题的时候，真的是无解。。。。
租吧，到现在为止 房价还没有来得合理的水平

这是鄂A？ 还是沪A？

工作一直稳定可靠吗？ 卷吗？ 如果是，基本算~~~ 只能是基本，因为公积金如果一直没有用，退休时可以全额提取，换句话说，这种情况仍然是花共同财产买的

@husthome 进站；
离端车尾车灯是红灯。。。

楼主一直在和父母内耗 跳出这些执拗，绝对是会感觉到天地瞬间变宽

我老婆剖腹产，三医院光谷院区，七天出院的，当时是在医院里做到可以基本自由行走，才回家的； 也是六楼，直接慢慢走上去，没有什么问题

陕西博物馆，随便摆的那些东西，在其他省，我估计都要做镇馆之宝；除了国博，我估计陕博能排第一

我一直有个观点 赚钱才是生活的第一任务 ；

因此，十分后悔从深圳回来，一线机会还真是多

有一次开别克凯越 1.6L 在高速上 开到110后，油门踩到底了 踩不动了 都没有再加速了，当然觉得真无语；

后来买车买的2.5的，在京港澳株洲段带上坡的路上，搞到160 只要油门继续踩，还可以加

有祠堂，有家谱的地区 肯定爱追男孩

@LocalCrush 这里再提一个预判，房产税，到底征不征？ 首先给出结论，征不了，征无可征；

首先，依据上一楼的算法，房屋消费已经占到家庭收入的46.4%，如果再加征房产税，按照1%征收，即上述模型中就是1万元，家庭可支配收入的十分之一就被税了，房屋消费涨至5.84万，占比来到55%；如果不想被揭杆，只能对一套房的免征；

其次，以武汉为例，400万户家庭，住房拥有率1.2套，全部不免征，一年收上来的房产税，约500亿左右，为21年土地收入的1/4左右，仍然不能解决开支缺口， 并且这里还要考虑征收率和免征的问题，实际能弄来100亿，顶天了；

了解一下中山路为什么是环状的

@suixinxiaoya 不会差太多的，都经历过房价高增长，都经历过房价坍塌，然后回归房子就是房子的属性； 就你引用的雪球的那篇文章一样；

另外，我这里还给另外一个算法；
当房子只有居住属性，那么都就是个十足的消费品，其对应着40年至50年的折旧问题，即平均每年消耗掉50分之一，当然计算折旧也是因为还有交易可能性，只不过这个可能性只建立于居住功能上的，从这个角度来说，其与车，手机没有本质区别（这个不是我要说的重点）；如果房子初值100平米，100万，首付20万，年利率2%（为什么这么低，是考虑到长期来说，利率一定是下行的），其30年总还款为180万，这个值通过50年摊销，其每年在房子原始值的投上是 3.6万；
然后房子的装修其实也是一个必须考虑的值，按照20万装修，20年重装（实际上装修很难坚持20年），一年花销为1万；
取物业费为2元/平，年花销0.24万；
全年实际花销是4.84万；

按照武汉目前的人均年可支配收入3.16万，户均3.3人来算，户均年可支配收入为10.48万，那么住房消费占总收入的比例为46.4%

一家人活着还有衣食行 医等刚性支出，住房消费占比达到46.4% 就是人人都累的根本原因

@suixinxiaoya 长期看 货币会贬值，以货币计的收入会增长，从而带来租金涨，即第2种情况。。。。

东京、台北、纽约、旧金山都是这样的~~~

上海百联 北京物美 深圳人人乐 武汉中百 南京苏宁 （应该很多城市都有，我只知道这么多） 这些有几个走到外地的？ 一直觉得中国商超行业很神奇，每个地方都有自己的品牌，在当地非常屌，但是去不了外地

在铁以前，核聚变总质量减少，释放能量，聚变能够在一定条件下自持续；
在铁以后，是压出来的，需要外部输入能量，不可自持续；