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特斯拉FSD纯视觉方案和国内激光雷达方案比较

汽车 • dzsmoglai • 发表于 1 年前 • 最后回复来自 funingken • 1 年前
  1. 特斯拉纯视觉方案采用AI辅助,用摄像头模拟人眼来识别道路的情况,实现自动辅助驾驶的方案。而国内一众车厂采用激光雷达方案,其实是采用激光雷达和摄像头联合工作,识别道路状况,实现自动驾驶的路径。

  2. 这两个方案,纯视觉方案更省硬件,但更考研技术能力。但从工程上来说,激光雷达方案更佳。比如识别一个物体的距离和位置,纯视觉方案需要大量的计算,才能确定一个物体的大致位置。而激光雷达,只需要简单一扫描,数据就出来了。所以纯视觉方案需要更强大的算力。而激光雷达方案反而对算力要求降低。

  3. 纯视觉方案有缺陷,比如在黑夜,雨天,雾天等光线条件不好时,基本就不太好用了。

  4. 打个比方,要在长江上修一座桥,纯视觉方案就是采用全水泥石块方案。 而激光雷达方案类似于水泥钢筋方案。虽然纯水泥石块方案也能修一座长江大桥,而且更考验技术能力。但工程上来说,激光方案肯定实现更容易,也更保险。

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共收到21条回复
Godfather 1 年前 湖北省 #1 赞 3

两套方案综合起来是最优解,你还差了一个,毫米波雷达

zespri 1 年前 湖北省 #2 赞 0

红外不知道有没有加上去,如果红外加上了就可以识别生物特征了。
单纯的视觉或者激光,应该只能识别外形轮廓吧?

rover 1 年前 湖北省 #3 赞 0

黑夜纯视觉可能差点,雨天雾天也不如激光雷达就扯淡了。

royen 1 年前 湖北省 #4 赞 4

我其实觉得需要探讨的是量级激光雷达安全性问题,在单个汽车上实验证明是完全没有问题的,但当同一地点聚集上百乃至成千的汽车都安装了激光雷达时,对周围是否产生影响?汽车与汽车是否会产生相互干扰?汽车对行人是否有影响?任何事物不考虑量级问题,就是扯淡

nowadays 1 年前 湖北省 #5 赞 0

摄像头如果脏了,怎么办

ggsq1599718 1 年前 湖北省 #6 赞 0

应该差一个有源相阵控雷达

LocalCrush 1 年前 湖北省 #7 赞 0

纯视觉,有微光,红外,加可见光等多种光场环境下的图像,但是通过这些平面图算出点云图,相对于激光雷达直接得到点云图的计算量确实大很多;

但是激光雷达也有扫描的问题,至少tof这种,有扫描时间的问题,由于机械扫描,对于机械可靠性的要求也非常高,不知道这玩意车载时,可靠性有多少。。。

两种方案,毫无槽点的优势;

两者在暴雨,浓雾场景都无法解决

lizishu 1 年前 湖北省 #8 赞 0

激光雷达会把手机摄像头打坏,小心点。b站上有测试视频。

Robinpotato 1 年前 广东省 #9 赞 0

@nowadays F1赛车是镜头外包的一段透明胶带,这一段脏了,自动换干净的下一段,这是方法之一

helloscnul 1 年前 广东省 #10 赞 0

纯视觉方案上限高,更接近人类感官和决策

yaoyaozhou 1 年前 湖北省 #11 赞 0

激光对人眼也是有害的,满大街的激光,不担心你们眼睛被射瞎吗?

yaoyaozhou 1 年前 湖北省 #12 赞 0

纯视觉成本低,就不需要区分智驾版和智障版了。

lx8355907 1 年前 湖北省 #13 赞 0

激光雷达只是过度产品,相控阵雷达才是未来

wuhanrensq 1 年前 湖北省 #14 赞 0

chatgpt 也是美国佬先搞出来的,我们遥遥领先!

helloscnul 1 年前 广东省 #15 赞 0

@yaoyaozhou 纯视觉方案成本低,不知道你怎么得出这个结论的。他的算法模型成本并不低。

serieslover 1 年前 湖北省 #16 赞 0

@helloscnul 软件一旦成熟后续成本基本为0,激光雷达几千元的成本难以压缩

helloscnul 1 年前 广东省 #17 赞 1

激光雷达,相控阵雷达现在已经是低端产品了,成本逐年走低。
国内厂家搞不定复杂的智驾算法和模型,这是邪路。

SSDLH2009 1 年前 湖北省 #18 赞 0

差生文具多

serieslover 1 年前 湖北省 #19 赞 0

@helloscnul 国产视觉算法比fsd差很多吗,这方面不了解,照理来说中国AI论文数量质量不是跟美西方差不多了吗再加上里程累积,算法应该不会差的只是时间问题

apollo90 1 年前 湖北省 #20 赞 0

@serieslover 差的是计算芯片。美国封锁了中国的算力

funingken 1 年前 湖北省 #21 赞 0

我有个疑问,fsd的车撞死人算谁的

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