特斯拉FSD纯视觉方案和国内激光雷达方案比较 |
我猜楼主要么是没开过车,要么是没学过编程。
“检测到障碍物”:如何判断这是个障碍物?比如前方出现了一片阴影,这是一个水坑还是水印,怎么判断?路边有个广告牌上有一个人,如何判断这是一个真实的人还是一个要横穿马路的人?还有路上加塞的、小动物突然跑出来的、大雨天、雾天,等等复杂路况,检测可不是那么简单。
“然后计算一下会碰撞”:计算是由芯片硬件和软件算法做的,问题来了,计算有延时,这个时间如果太长,刹车启动就会晚,起不到效果,计算太快了,留给驾驶员反应时间太短,驾驶员应激反应会不会误操作乱打方向盘?这些都是问题。
“那就刹车”:刹车时要不要考虑当前时速,如果时速100以上,后排人员没有系安全带,一下子刹停会不会导致后排人员受伤?或者导致后车追尾?
我开的是沃尔沃S90,号称是主动安全最牛的汽车,以我的经验来看,还是人最靠谱。沃尔沃也只是能做到时速60公里以下AEB能刹停,看懂车帝的评测,超过这个速度也无法做到完全刹停。
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