以uboot为例，开头部分裸机程序日常，根据soc的要求设置复位向量，然后做些基本的初始化设置，设置堆栈地址，开始执行c程序，做些串口，设备驱动管理，环境变量初始化之后，把自己搬运到内存高地址空间，然后再执行些具体功能化的驱动。最后就开始找操作系统镜像和相关的信息，找到后就跳转到操作系统的entry addr执行。大概这样吧

补充一下楼上的朋友，如果是MCU程序中和App对应的Bootloader(执行程序升级)，可能在初始化必要的通信接口(向量表是否处理看需不需要支持中断，业务少的时候查询效率和中断差不了多少)之后，通过通信接口(CAN/UART/I2C等)与外部升级主机(可能是设备或PC端GUI)通信，接收升级包并写入存储器指定地址。处理完成后跳转到升级包的入口处执行App。当然根据具体的设计和协议实现过程或有不同。