节前去做了近视激光手术。 |
BP机,对讲机,收音机爆掉,技术含量太低,我想请教一个技术水平高一点的:
想法如下,目标是做一台固定翼无人机;
目标:
1、有效载荷1kg, 升限2Km的固定翼无人机的机体已经存在;滞空时间可达6小时;
2、能够不依赖操控,自主飞行;
3、不依赖卫星导航,自主按规划路径飞行;
主要技术路径:
1、主要采用惯性积分导航,mpu6050进行六轴采样,然后积分(目前无人机姿态控制的主流方案),得到初级的路径;
2、采用俯拍方式拍摄地面,与提前存在TF卡里面的本地数据进行比对,然后对图像进行比对,来修正路径;采用yolov9 运行在RK3588上,在功耗10w左右,进行人体识别的情况下目前能做到19fps,如果无人机飞在200米高空,貌似不需要这么高的识别速度;
问题:
1、假定无人机运行在平均高度为200米的高空,相机拍摄角为120度,地面宽度则为300米,但无人机由于规避障碍物,探测信号等原因,这个高度肯定不是稳定的,如果进行训练识别房子,能不能做到大小不一的视场,能够完成识别?
2、比如飞行距离为500公里,考虑避障及识别精度问题,航路宽度规划为2公里,即要训练1000平方公里内的物体识别吗?按照300*300平方米视场能力,加上拼加识别,照片有效宽度按照250*250米算,即每张照片为0.0625平方公里,总共需要16000照片,这些都需要训练啊? 另外需要将这些照片都拍摄并存于本地吗?
3、假设上述目前均实现,是否可以应对GPS信号屏蔽或者干扰? 是否可以不受无人机干扰器的影响?
这个是就是巡航导弹的导航技术方案。。。。
当然 他们不是用的公版芯片和开源代码实现的,而且早就实现了;只是技术发展了,现在已经具备能力手搓这些技术了。。。
在导弹技术里面,对地面图像识别叫做地形匹配;
其实问题的核心就是:应用Yolo这种开源的人工智能后,这个匹配会不会变得简单?
@lastday 不是; 离线地图仍然依赖卫星导航测定己方位置,这个在信号受到干扰或者屏蔽时,会失效
特斯拉的FSD 解决的是避障时的道路感知与决策的问题,如果全场景数据均有的话,也可以不依赖卫星导航,但目标基础路径还是以卫星导航为主; 其他一众自动驾驶也是这样的
@sunny_lalala 具体说说,在Yolo下如何实现? 这个BOM成本不到1000RMB,市场广阔啊
@bangtie 打错了 谢谢指正
@lastday 出口啊。。。这样的产品其实蛮多的,应用也很多,不只是武器,比如非洲大草原动物保护,这样想会不会觉得好点?
@LocalCrush 并不会,很多技术的初衷都是好的,用着用着就歪了,国内对于这些东西的把控还是比较严的,这厂子只能在国外搞,用歪了,出了问题也没关系了
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