是不是学过控制理论的，更容易懂这个？
卡尔曼滤波就是状态观测器，现代控制理论里用的。
你把信号处理当成矩阵计算，传统滤波就是固定参数的矩阵，傅里叶变换也是固定参数，卡尔曼滤波就是自动调整参数，再复杂一点，多串几个矩阵，把矩阵搞得很大，然后还能调整参数，那就是现在一天到晚吹的ai了
