就是定位精度
北斗带来的好处

也和硬件设备有关，那种单频GPS/双频北斗的定位精度就要更差一些。

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)提供B1、B2和B3三频信号。新频率的出现给精密GNSS数据处理带来了新的思路，早期由于缺少实测数据，多频精密定位的研究中主要使用模拟数据，且有关研究主要集中于相对定位中的模糊度固定[3-6]。近年来随着三频卫星的逐渐增多，不少学者对三频线性组合特性、三频精密单点定位(precise point positioning，PPP)数据处理模型，以及定位性能展开了初步的研究。Monge等[7]提出了基于两步最小二乘处理多频多系统GNSS静态原始观测值的MAP3算法，第一步估计平滑后的伪距、初始模糊度及斜路径对流层延迟，第二步估计绝对测站坐标及钟差参数。Tegedor等[8]研究了基于L1/L2、L1/L5两组无电离层组合的GPS三频PPP数据处理模型，指出在引入L5观测数据的同时需要额外考虑卫星和接收机频间偏差。Elsobeiey[9]根据不同策略选取了9组GPS三频数据线性组合方案，实验结果表明三频线性组合PPP可将传统双频PPP的收敛时间和定位精度改善大约10%。

高精肯定要基站三点定位。
这也就是原来非网联汽车时代的纯GPS的车载高德导航和手机高德导航之间的一个差别。

@lcy630409 既然北斗的精度就可以了，那为啥不是所有道路都支持这种精度的道路，而只是部分道路状况好的高架快速路才支持？ 是因为地图软件厂商没有那么多精力去做普通马路的数据匹配吗？

感觉不准

通过多系统卫星多频（L1+L5）的单点定位，在空旷无遮挡的环境下大概只能达到一两米的精度，还不足以做到亚米级车道定位。但是以手机天线的接收能力，载波相位差分定位（RTK）的固定率会很低。我猜是通过伪距差分定位（RTD）的原理来实现的。

@Amolulu #10 不熟悉路况的看图1